Тестирование

     Как уже отмечалось выше, следует стремиться к одинаковому прохождению кругов, чтобы корректно оценивать влияние изменений настроек на время на круге. Это означает прохождение круга на 95% потенциала, внесение незначительных изменений, позволяя скорости машины отвечать за увеличение времени на круге. Затем, после того как мелкие регулировки произведены, залейте минимум топлива, поставьте мягкую резину и попытайтесь пройти быстрый круг на 100% возможности.

     Производя исходные настройки на конкретную трассу, следует фокусироваться только на одном элементе за раз, тщательно замечая, как ведёт себя машина на разных участках трассы. Таким методом следует поочерёдно произвести грубую настройку всех компонентов. Вот метод, который я использую при настройке машины:

1. Максимальная скорость: На первых кругах устанавливаем максимальную скорость на прямых. Регулируем заднее крыло и передаточные числа коробки передач. Угол переднего крыла пока устанавливаем равным заднему. Подбор передаточных чисел начинается с высшей и низшей гоночной передач. Остальные устанавливаем через равные промежутки.
2. Баланс тормозов: затем устанавливаем тормозной баланс добиваясь стабильности при жёстком торможении на входе в самый медленный поворот трассы.
3. Подвеска (клиренс): теперь начинаем балансировать машину, устанавливая дорожный просвет. В этот момент пора начинать пользоваться телеметрией. Грубо устанавливаем жёсткость пружин, и регулируем клиренс (ride height) так чтобы машина не чиркала днищем на всех участках трассы.
4. Подвеска (грубая балансировка): Установив регулировки амортизаторов в исходное положение, начинаем заниматься пружинами и стабилизаторами, отслеживая попутно дорожный просвет. На этом и всех последующих этапах становятся важны давление в шинах и угол развала колёс. Изменяя угол переднего крыла, балансируем передний мост при определённых настройках. Настраиваем блокировку дифференциала в соответствии с предпочтениями реакций автомобиля на работу газом и особенностями трассы.
5. Подвеска (точная настройка): После грубой настройки баланса, начинаем регулировать амортизаторы для точной настройки поведения машины на конкретных участках трассы. Сперва регулировкой медленных параметров настраиваем продольные и поперечные крены при входе в повороты и выходе из них. Затем регулируем быстрые параметры, определяющие поведение машины при наезде на бордюры и неровности. Распределение веса на протяжении трассы помогает в точной настройке поведения машины.

     Возможно, придётся много раз возвращаться в боксы и вносить изменения в регулировки, которые до этого вас устраивали, но в результате последних изменений стали не эффективны. Это обычное дело. Хорошая сторона этого в том, что по мере продвижения к точной настройке это будет происходить всё реже и реже, в то время как изменения будут становиться всё меньше.

     Повторюсь, очень важно изменять только один параметр за раз и отслеживать, как это влияет на время круга. Я стараюсь сперва пробовать крайние значения, чтобы понять, в какой степени они влияют на поведение машины. Если направление изменения совпадает с желаемым (но может быть эффект слишком сильный), я, затем, уменьшаю значение на половину, потом на четверть, и так далее пока не добьюсь точной настройки параметра. Это критически важно, делать изменения в одном элементе за раз (или комплекте элементов, например передние пружины), до тех пор, пока вас не удовлетворит результат этих изменений. Не смотря на то, что кажется, на это уйдёт уйма времени, в дальнейшем вы будете вознаграждены. При первом появлении на трассе, при удачном раскладе, грубую настройку можно закончить уже к концу второго дня. Но к концу тестов, любой чел будет уже гораздо больше знать как о возможностях машины, так и том, что он от неё в итоге хочет.

     Телеметрия – сущ.
     Наука и технология автоматического измерения и передачи информации по проводам, радио или иным другим способом от удалённого источника, например космического корабля, на приёмную станцию для записи и последующей обработки.

     На современной машине Формулы-1 навешано огромное количество потенциометров и сенсоров, позволяющих отслеживать все жизненно важные функции автомобиля. Результаты измерений хранятся в бортовом компьютере, и многие функции могут отслеживаться инженерами в боксах в реальном времени. Телеметрия даёт пилоту и его инженером основу для дальнейшей работы с настройками. Также, партнёры по команде часто обмениваются телеметрией с целью сравнения кругов, чтобы точнее определить параметры поведения машины с позиции двух независимых стилей вождения.

     В начале сессии неплохо бы пройти несколько "разогревочных" кругов (20 – 30) и сохранить самый быстрый в качестве базового (reference lap). После того, как будут произведены изменения в регулировках, и время на круге улучшится, базовым становится следующий быстрейший круг. Не смотря на то, что на дисплей телеметрии можно одновременно вывести много кругов, проще анализировать свои результаты, используя только базовый круг и лучший круг из последней попытки. Далее, если удалось побить время базового круга, новый быстрый круг следует сохранить как базовый. Начинающие могут использовать в качестве базовых дефолтные круги, поставляющиеся вместе с симулятором, для первоначальной настройки машины до тех пор, пока время на круге не станет конкурентоспособным.

     Во время гоночных уик-эндов, время круга может сильно колебаться из-за ограничений свободных заездов по времени, поэтому команды вносят различные изменения в настройки и собирают телеметрию. После завершения сессий технический директор, пилот и его гоночный инженер обсуждают и анализируют телеметрию, и эффект от различных изменений. По результатам обсуждения, перед началом следующей сессии в настройки вносятся соответствующие изменения.

Ниже приведены отслеживаемые телеметрией параметры и дано их объяснение:

Velocity – Distance (Скорость – дистанция): На этом экране показана скорость относительно дистанции трассы. Наложение двух разных кругов позволяет оценить эффект от изменения настроек и его (изменения) влияние на время круга. Наложение круга более быстрого партнёра на свой, позволяет пилоту видеть, в каких местах трассы он теряет время, и то на какой области настроек следует сконцентрировать внимание.

Engine RPM – Distance (Обороты двигателя – дистанция): Обороты двигателя в минуту относительно дистанции. Позволяет отслеживать, как пилот управляет мощностью мотора, и удаётся ли ему поддерживать обороты двигателя в зоне максимальной мощности и крутящего момента в тех местах трассы, где это важно. Также, с помощью этого графика очень удобно отслеживать где "сближенные передачи" могут улучшить стабильность машины в повороте за счёт поддержания постоянной мощности/крутящего момента.

Longitude Acceleration – Lateral Acceleration (Продольное ускорение – поперечное ускорение): "Диаграмма трения". После долгих споров, использование этого графика стало обычной процедурой. Диаграмма трения просто показывает, насколько близко к своему пределу пилотируется автомобиль. В идеале этот экран будет показывать очень точную и повторяющуюся последовательность перегрузок в контрольных точках, если пилот постоянно доводит машину до крайнего предела.

Incremental Time Difference(Нарастающая разница времени): График показывает выигрыш/потерю по дистанции времени, относительно базового круга. Все значительные расхождения должны быть тщательно проанализированы, а вообще, этот к этому разделу следует обращаться в первую очередь.

На рисунке показан график установочного круга 2-й свободной практики на Гран-При Германии. Сравнение делается между кругом, показанным в 1-й сессии с квалификационными настройками (базовый), и кругом с гоночными настройками и большим количеством топлива на борту. Это два базовых сетапа, с которыми мы подошли к началу уик-энда.

Gear – Distance (Передача – дистанция):график отражает включенную передачу по ходу круга.

Throttle – Distance (Газ – дистанция):График отображает степень нажатия педали газа (в процентах от полного хода педали) на протяжении круга. Этот показатель полезен при анализе того, как добавляется газ на выходе из различных типов поворотов. На графике отлично видно, насколько эффективны изменения настроек, когда требуется как можно раньше прибавлять газ на выходе из поворотов.

Brake – Distance (Торможение – дистанция):Отражает положение педали тормоза на протяжении круга. Отражает процент нажатия на педаль. Эффективный трэйл-брейкинг выглядит на графике периодическими всплесками. Наложение кругов помогает понять, где на торможениях теряется или выигрывается время.

Steering – Distance (Угол поворота руля – дистанция):График отражает процент поворота рулевого колеса на протяжении круга. Полезен при сравнении точек входа в поворот на нескольких кругах относительно того, как влияют действия пилота на избыточную поворачиваемость.

Clutch – Distance (Сцепление – дистанция):Отображает перемещение педали сцепления по ходу круга. Помните, что полу- либо полностью автоматическая трансмиссия машины Формулы-1 выключает сцепление автоматически. Это не регулируется.

Damper Velocity – Distance: График отображает скорость перемещения штоков всех 4-х амортизаторов по ходу круга. Сжатие отображается как всплеск вверх (острота всплеска соответствует скорости, а высота - перемещению). Отбой изображается в виде "всплесков вниз" (провалов). Чем выше амплитуда всплесков, тем мягче установки амортизаторов (соответственно ниже сопротивление и больше перемещение). Этот график лучше представляет быстрые параметры амортизаторов, или их реакцию на бордюры и неровности. Также при настройке быстрых значений следует обратиться к графику ходов подвески (Suspension Travel).

Damper velocity (Smoothed):График отображает скорость перемещения штоков всех 4-х амортизаторов по ходу круга, однако более нагляден в плане медленных характеристик, другими словами, как амортизаторы отрабатывают трансфер веса при прохождении поворотов. Сжатие отображается как всплеск вверх, отбой – вниз. Полезен при точной настройке медленных параметров амортизаторов и его следует анализировать совместно со сглаженным графиком изменения клиренса (Ride height smoothed) и ходов подвески (Suspension Travel).

Longitude Acceleration – Distance (Продольное ускорение – дистанция): Отображает продольную перегрузку шасси при ускорениях и торможениях. При ускорении график направлен вниз, при торможении вверх.

Lateral Acceleration – Distance (Поперечное ускорение – дистанция): Отображает поперечную перегрузку шасси при прохождении поворотов. В правом повороте график идёт вниз, в левом – вверх.

Vertical Acceleration – Distance (Вертикальное ускорение – дистанция): Отображает вертикальную перегрузку шасси, вызванную неровностями и перепадами высоты трассы. Вверх это вверх, а вниз – это вниз.

Chassis Slip Angle (Угол скольжения): Отображает поперечное скольжение машины. В идеале, отклонения этого графика от нулевой оси должны быть как можно меньше и плавнее.

Suspension Travel (Ход подвески): Отдельно измеряет вертикальное перемещение каждого колеса в миллиметрах плече рокера. Точкой отсчета (нулём) является положение максимального хода отбоя, как, если бы машину оторвали от земли краном. Вертикальные всплески соответствуют сжатию подвески. График отслеживает насколько эффективно пружины, амортизаторы и стабилизаторы контролируют каждое колесо при трансферах веса и при проезде по бордюрам и неровностям. Сравнивание двух передних или двух задних колес в условиях поворота с постоянными нагрузками (перекрёстная ссылка на график Chassis Slip Angle), полезно при определении настроек стабилизаторов. При использовании мягких настроек пружин и амортизаторов, этот график поможет подобрать толщину буферов. Буферы, в свою очередь, могут влиять на вид всплесков линии графика.

Tire Temperatures (Inside/Middle/Outside) (Температура шин): Отображает температуру покрышек в градусах Цельсия на протяжении круга. График "Camber Temperature" отражает температуру внутреннего и внешнего края шины, а график "Crown Temperature" – температуру центральной части. Нулевая ось координат соответствует оптимальной рабочей температуре. Эти данные очень полезны для достижения оптимальной температуры на протяжении круга. Однако при регулировке настроек они больше помогают анализировать давление в шинах, чем угол развала.

Wheel Spin (Пробуксовка): График показывает процент вращения каждого колеса отдельно, относительно пройденной дистанции на протяжении круга. Линия идёт вниз при блокировке колеса на торможении, и вверх при пробуксовке.

Tire Wear (Износ резины): Отображает износ шин на протяжении круга. Желательно сопоставить этот график с графиками ходов подвески (Suspension Travel), угла скольжения (Chassis Slip Angle), и температуры шин (Tire Temperatures), чтобы понять причину преждевременного износа резины.

Другая полезная информация включает погодные условия по ходу круга.

Air Temperature – Distance (Температура воздуха – дистанция): Записывает температуру окружающего воздуха по ходу круга.

Track Temperature – Distance (Температура асфальта – дистанция): Записывает температуру дорожного полотна по ходу круга.

Rain – Distance (Дождь – дистанция): Регистрирует интенсивность осадков по ходу круга.

Track Dampness – Distance (Влажность асфальта – дистанция): Регистрирует степень влажности асфальта по ходу круга.

Программа телеметрии группирует разные данные в несколько окон. Например, под заголовком "Incremental Time" можно видеть не только главное окно с графиком нарастающей разницы времени, но также схему трассы и график "Velocity – Distance" в уменьшенных окнах. Если щёлкнуть мышью на кнопку "Help", откроется документ MS Word. В нём детально расписаны все особенности программы и дано несколько полезных советов по навигации и эффективному манипулированию данными. Здесь же мы приводим самые полезные моменты из этого файла.

Навигация в программе.
Левая кнопка мыши (нажать и перетащить): выделение произвольной области данных.
Правая кнопка мыши: пошаговое увеличение масштаба.
Средняя кнопка мыши: максимизировать/минимизировать выбранное окно.

"Горячие" клавиши:
Enter: увеличить масштаб выделенного фрагмента.
Пробел: восстановить исходный вид и масштаб окон
Backspace: отменить выделение. 

     Теперь давайте определим, какие повороты будут "ключевыми" на этой трассе. На схеме трассы можно видеть две длинные прямые. Это прямая Старт-Финиш, и прямая Hanger straight, соединяющая повороты Chapel и Stowe. Посмотрев на рисунке эти прямые, можно видеть, что максимальная скорость на них будет порядка 320 км/ч.

     Ключевыми здесь являются повороты Copse, связка Maggots/Becketts/Chapel, и Stowe, которые в основном проходятся на средней или высокой скорости (три из них с уменьшающимся радиусом). Перечисленные особенности составляют 2/3 трассы, и в отличии от быстрых (типа Монцы) трасс, диктуют первоначальные настройки на среднескоростные и быстрые повороты с упором на аэродинамику и пружины. Затем, следует произвести точную настройку подвески на механическое сцепление колёс с дорогой в медленных секциях вроде Club и связки Brooklands/Luffield. Всё это, если нет других предложений, даёт нам отправную точку для первоначальной настройки и направление, в котором следует двигаться. Главное здесь – анализировать трассу и представлять себе, как по ней следует ехать. Таким методом можно избежать хаотичных метаний в настройках, в надежде наткнуться на правильное решение. Не смотря на то, что гонки – это очень динамичный спорт, и надо всегда быть готовым попробовать что-нибудь новое, следует всё-таки иметь основное направление, чтобы не тратить время впустую. Основным и решающим фактором всегда является секундомер. Быстрый круг – это всегда быстрый круг, и неважно, как его удалось показать.

     Очень важно фиксировать все изменения настроек. Существует два различных метода, и здесь я расскажу о том, которым пользуюсь я. Я использую бланк, который приложен к этому мануалу в виде отдельного файла, под названием “F1 2002 Setup Log”. Он позволяет мне документировать и отслеживать изменения и то, как они отражаются на времени круга. С тех пор как я стал фиксировать связь между произведёнными изменениями и улучшениями времени, стало проще понимать суть процессов при изучении телеметрии.

     Я использую метод трёх изменений в настройках на каждый сохраняемый сетап. Названия своих сетапов я формирую следующим способом: "ЕА А23 Т1-01", где "ЕА" – мои инициалы, "А23" – используемое шасси, "Т" – означает "тест", 1-01 – идентификатор (1 - сессия, -01 – ревизия в течение сессии). Для каждого сохраняемого сетапа номер ревизии увеличивается на единицу. В отчёте строка "Setup Name (base)" это сетап, с которым мы начинаем. Если мы начинаем с дефолтным сетапом, то здесь может стоять “Great Britain” или “Grip”. Дополнительно, при работе над сетапом для гонки, я добавляю обозначение типа резины и гоночной стратегии (количества пит-стопов) к исходной версии номера тестового сетапа. Таким образом, сетап ЕА А23 RН2-16 S1 означает гоночный сетап (R – Race) для Эрроуза А-23, на жёстком (Н - Hard) типе резины, разработанный в течение 2-й сессии, ревизия – 16, для стратегии с одной дозаправкой (S – Stop). EA A-23 RS2-16 S2 будет означать тоже самое, только на мягкой (S-Soft) резине и с двумя остановками. Это мой метод. Вы, конечно, можете придумать свой, но преимущества моего состоят в логической системе, позволяющей быстро ориентироваться. Также, как только удаётся установить лучший круг, сетап, на котором он был показан, следует назначить "предпочтительным" ("Favorite setup"), чтобы в начале следующей сессии этот сетап был уже загружен. В конце вы можете просто скопировать получившийся сетап и переименовать его, например в "Race"(Гонка), "Qualify"(Квалификация), или как-нибудь ещё, чтобы в дальнейшем было проще выбрать из кучи то, что нужно.